Robert Fitzwalter (1180 ca - 9 dicembre 1235) è stato un barone britannico ed un membro dell'Ordine degli Assassini operante in Inghilterra. Dedito principalmente alla vita militare, ottenne la nomina di generale cavaliere durante il suo servizio nelle Guerre di Normandia.
Prese parte anche alla Prima guerra dei baroni, essendo il principale istigatore della rivolta nobiliare contro il deposto sovrano inglese, Giovanni Senza Terra, contrariamente appoggiato dal confratello William di Cassingham.